为持续推动科技助力昆山特色产业创新集群建设，7月22日，市工研院联合市科技局、张浦镇经济促进局成功举办祖冲之攻关计划服务昆山特色产业创新集群-智能制造专场云上技术成果推介活动。

活动中，来自上海机器人产业技术研究院的4位专家分别就清渣机器人远程操控装备技术、机器人电子皮肤智能系统、纸箱拆垛拆带机器人工作站、生物发酵工艺产线智能在线检测电子鼻系统等技术成果进行云端推介。台玻纤维、岗上机器人、润正生物科技、红蓝橙机器人等10家张浦镇科创企业代表在工研院一楼视频会议室集中参与此次云上技术成果推介活动。各位专家进行成果推介分享后，与会企业代表也结合企业各自实际情况提出了相应的技术需求，在技术难点上专家进行了初步交流。

推介活动结束后，与会的企业代表集体参观了工研院展厅，工研院技术转移部负责人就工研院的发展历程及四大重点任务开展情况进行了详细介绍。通过介绍，与会企业代表对工研院有了更加直观的认识，纷纷表示希望未来能与工研院开展业务合作，共谋创新发展。

下一步，工研院将以此次活动为契机，持续深入服务与会企业，对接上海机器人产业技术研究院及其他高校院所科技成果及专家资源，最大程度助力企业创新发展。

上海机器人产业技术研究院是上海电器科学研究所（集团） 有限公司旗下集机器人研发、服务、成果转化于一体的新型研发机构。它是上海市机器人研发与转化功能型平台和国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体,围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，承担国家机器人检测与认证职能，加速科研成果转化进程，推动机器人产业发展。

成果简介：

清渣机器人远程操控装备技术：超视距控制技术系统主要由车端子系统、舱端子系统以及云端设备管理软件组成，实现远程机器人监控以及远程操控。该系统的优点在于可以一对多监控多辆车辆。一方面，当车端子系统由于感知受限、内部故障等原因，通过设备管理软件向舱端发出请求，驾驶员可远程对其进行接管；另一方面，可实时监控每一辆车辆的状态，一旦出现异常行为，将发出警示信号给舱端操作员进行主动紧急遥控接管。

机器人电子皮肤智能系统：本项目开发了一套集材料配方-制备-封装工艺、电路设计与信号处理算法、底层智能算法与软硬件融合、感知-认知-驱动为一体的机器人电子皮肤智能系统，可广泛应用于多种领域中的压力分布测量与分析。该机器人电子皮肤智能系统由硬件和软件组成，硬件包括基于嵌入式的A/D转换电路和高性能柔性触觉压力传感器；软件为基于PC上位机的压力显示和分析软件。

纸箱拆垛拆带机器人工作站：本工作站使用西门子PLC+ABB机器人+2D相机+激光测距仪集成系统来执行四工位混合拆垛上箱的作业，纸箱最大尺寸为680mm*560mm，最小尺寸为480mm*385mm，整垛高度最高2000mm，涉及80余种产品。我们选择使用了激光测距结合2D相机实现纸箱的三维空间定位，机械臂控制系统无需保存很多坐标点，高柔性免示教，只需PLC根据实际情况发送给机械臂必要的规格信息即可实现四工位的混合拆垛上箱作业，轻松应对各种纸箱垛型。

生物发酵工艺产线智能在线检测电子鼻系统：本技术采用性能重叠的多个气敏传感器组成阵列模仿人鼻中大量嗅感受器细胞，用数学模型模拟人的思维方式，结合计算机、精密测量、自动控制以及各具体领域的理论与技术构造智能实时嗅觉模拟仪器——电子鼻。项目获得或申请发明专利15项、美国授权2项；PCT申请2项，已完成十余套产品在生物发酵、食品医药等场景领域的应用，检测分析效果良好。