近日，工研院智能机器人研究所(简称“智能所”)承担的江苏省科技项目“自助助餐机器人”取得了新进展。

自助助餐机器人项目旨在提供一种适用于家庭和公共服务机构的多功能助餐机器人，能够为上肢能力残障人士提供喂饭服务。该款机器人包括半自动模式及全自动模式，半自动模式的核心技术是基于人机交互的机械运动规划和控制，包括脚踏开关、语音控制及“头戴鼠标”等人机交互方式。全自动模式是对半自动模式的改进再设计，基于视觉系统进行餐盘识别和人嘴跟踪，并与机械运动控制结合，从而实现全自动助餐功能。目前，两种模式自助助餐机器人已调试完毕，基本实现了助餐目标。

自助助餐机器人是高附加值产品，也是国家产业政策重点支持方向之一。通过该项目研究掌握的相关技术，能够促进其他类型康复护理辅具产品的发展，使更多残疾人和老年人能够享受到科技发展带来的舒适、便捷、健康生活，产生良好的社会效益。