随着智能制造技术的不断发展和普及，近年来高校普遍开展机器人学科教学与科研，大大带动了机器人底盘市场需求增长。受衍生公司委托，工研院智能机器人研究所（简称“智能所”）研发了一款应用于高校科研、教学的移动机器人底盘。

目前，科教移动机器人底盘项目已经完成机械、硬件的配置，软件方面也已满足项目的基本功能需求，实现流畅地在水平地面上直行、转弯、旋转等运动。地图构建与自主导航的初步测试也已完成，效果良好。该科教移动机器人底盘还预留了包括以太网口、USB等通用性较强的硬件接口和软件开发接口，以更好地满足高校科研、教学需求的拓展。

机器人底盘不仅是传感器、机器视觉、激光雷达、运动机构等组件的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能，是机器人必不可少的硬件。智能所将对该移动底盘进行进一步优化，使之成为机器人科研教学乃至移动服务机器人产业化道路上的基石，为昆山智能产业的发展做出贡献。

                                             (智能所)