随着老龄化社会的来临，养老问题日益严峻，陪护服务机器人在家庭中所发挥的作用将越来越大。为实现智能居家养老，研制具有感知、交互和操作能力的陪护服务机器人显得尤为迫切和重要。

       面向老龄和肢体残障人群，智能所结合多年在服务机器人关键技术上的积累，启动了具有操作简单及多模态人机交互功能的自主移动陪护服务机器人的研发工作。该机器人将具有环境感知、自主定位移动、智能陪护、智能提醒、自然人机交互、智能家居等功能，同时还可完成一些简单的抓取、递呈、施力等操作，实现辅助拿取物品、擦桌子等功能。

       目前，该项目前期的功能样机平台已基本搭建完成。该机器人平台可在家居环境内灵活移动，拥有多传感器接口，可安装激光雷达、深度相机、距离传感器等设备，实现自主建立室内地图实现自主导航功能；机器人躯干为垂直升降单元，可完成机器人躯干部分的高度自适应调整；同时，机器人还具有四自由度机械臂，机械臂末端可搭载夹爪等执行装置，方便后期实现如抓持物品、扫灰、吸尘等功能。

       陪护服务机器人要真正走进普通家庭，实现如温馨机器人“大白”般的陪护还有很长的路要走，至少需要闯过功能稳定性、操作安全性、市场接受度三关。同时，降低陪护服务机器人成本也十分关键。智能所将以该平台为基础，继续开展低成本、高性能陪护服务机器人的研发，让陪护机器人早日走入千家万户。  

（智能所）