随着城市化的推进和人工智能技术的发展，智能生活服务已经成为服务业的重要组成部分。智能所根据市场需求，自主研制一款用于协助安保人员完成区域安全保障工作的巡逻保安机器人，目前已基本完成第二轮样机的开发。

       该巡逻保安机器人为适应户外路面环境，采用四驱减震动力系统结构，具有很好的减震能力和越障能力；应用雷达和深度相机实现区域地图构建、自主定位、导航工作，通过上位机软件进行路径规划。通过双频无线网卡进行无线网络信息传输，实现远程操控。通过上位机软件程序设置，可以实现设定多种巡逻方案的设定，包括：定时定点巡逻、固定路线巡逻以及发现异常情况时自动巡逻等。

       该巡逻保安机器人可代替人工进行社区自主巡逻，在减轻安保人员工作负担的同时，还能有效提升社区的夜间安保水平。智能所计划在本轮样机研制成果的基础上，进一步提升机器人的运动性能、环境感知能力和人机交互能力，力争使智能巡逻安保机器人早日投入社区安保实际应用。

（智能所）