2012年，受江苏省电力公司苏州供电公司的委托，昆山工研院智能机器人工程研究所开展了输电线路除障机器人项目的研发。智能所服务机器人研发中心成立了专门项目组，经过多次研讨和论证，确定了项目主要研究内容、总体技术方案及机构以及各模块的实施方案。
    在历时半年的研发过程中，项目组成员完成了一系列工作：输电线路除障机器人行走，越障机构设计与验证，运动学与动力学分析，机械系统加工调试，控制系统设计与搭建；行走、越障机构控制算法设计与实现，体系结构与人机交互系统的实现。经过数轮优化改进，我中心研制出两轮式和四轮式输电线路除障机器人样机各一台，并于2013年初实现了在实验室环境下的输电线路上自主行走，能越过防震锤、间隔棒以及压接管等障碍，可携带线路除障机构完成线路异物清除作业，可向地面控制端传输巡检数据和图像。至此，输电线路除障机器人达到了预定的全部设计指标。
    今年6月中旬，该机器人在苏州供电部门户外高压线路（不带电）环境下进行了首次实际环境测试。在测试中，两轮式和四轮式除障机器人在高压线上顺畅运行，喷火装置能去除线上特定悬挂物，极大地提高了输电线除障作业的效率和安全性，各项技术指标均达到了项目合同的要求，得到了供电部门的充分肯定。供电部门作业人员对此抱有极大的兴趣，积极操作机器人试运行，并表示在今后相关工作中会考虑首先采用机器人作业。预期在通过带电测试和经过长时间无故障运行之后，输电线路除障机器人可望在供电部门推广应用。

    目前，输电线路除障机器人项目已进入结项验收阶段，项目组正在进行最后的技术资料准备。我们有信心在研制高压输电线除障机器人的道路上走得更远。