烟花三月的时节，最适宜游历江南，我们实验室一行人于3月18日来到了昆山这个美丽的城市，任务是在工研院工业机器人研究所的支持下，完成国家重大科技专项——15kg喷涂机器人的离线编程项目的实验。
    在整个喷涂机器人的离线编程项目的实验过程中，我们每天都有新的体会，总结下来主要有以下几点：
    做事需要有严谨的态度。科学研究需要有一份严谨的工作态度。我们一行人在刚到达工业所的喷涂现场时，就感受到了公司严谨的管理制度。从进入厂房的安全规章制度到进行科研实验的完整流程，每一条都有严格的规定，只有遵循相应的规章制度，才能保证现场的科研实验活动顺利地展开。
    虚心学习。在整个喷涂实验过程中，我们碰到了很多问题，有预料之中的，也有不曾碰到过的，特别是喷涂工艺方面的相关问题，通过向工业所工程师的请教，最终找到了解决方法。
    团队的合作与配合。一个人的力量是有限的，但是团队的力量是非常强大的。这次的科研实验正是在我们离线编程实验室通力合作下，通过良好的协调分工和互相配合而完成的，我们白天在喷涂现场做实验，晚上总结当天的问题并找出解决方案，遇到难题时整个团队的成员一起讨论交流，集思广益，较快地找到正确的方法。
    细节决定成败。要认真地对待每一个细节。正所谓“细节决定成败”，在这次科研实验中，我们遇到很多细节方面的问题，比如喷涂机器人喷枪姿态的选取、喷涂工艺参数的设置、喷枪开关枪时间点的设置等，这些细节稍有偏差都会影响到喷涂实验的效果。因此，我们不断地总结和提高，对这些细节进行一一地改进，直至最终取得一个令人满意的结果。
    这次实习让我们收益颇丰。现场的情形往往复杂的，而书本上的讲述一般是比较理想化的，因此我们在现场需要充分发挥主观能动性去积极地协调处理，遇到问题时要多思考，勇于面对，这样才能顺利地完成科研实验。
    最后，谨祝工业所在科研转化和自主创新的道路上越走越好，为中国的工业机器人事业做出更大的贡献！