多功能助行轮椅是智能所利用高校的科研优势，结合智能所的工程化研发和市场开拓优势，通过产学研合作方式实现科研成果转化的重要成果之一，也是国家高技术研究发展计划（863计划）助老助残重大专项项目的研发成果。

    该轮椅是为运动机能较弱的老年人或有行走运动障碍的偏瘫、截瘫患者而设计的一款助行康复机器人，其不仅包含普通的电动轮椅功能，还可以实现下肢锻炼、辅助起坐和辅助行走等功能。该产品由哈尔滨工程大学、清华大学和昆山工业技术研究院共同研究开发，智能所衍生公司安明泰机电科技有限公司参与了产业化推广工作。
    经过多轮实验样机、产品样机的研发，该轮椅目前已经基本达到产品水平，并展开了产业化推进工作。近日，该轮椅走进多家福利院，受到了福利院老人和行走障碍者的欢迎，大家纷纷试用并对其给予很高的评价，认为该轮椅不但能实现代步功能，还可帮助下肢锻炼、辅助起坐、辅助行走，对自己生活有着很大的帮助。同时试用者根据实际应用感受，对产品提出宝贵意见，这对我们后续提高轮椅的实用性有着很大推动作用。