2012年7月，昆山工研院智能机器人工程研究所医疗机器人研发中心完成了智能手部康复训练系统的样机开发，并在苏州娄葑医院展开了试用，试用效果受到康复医生的基本认可，系统方案及可靠性得到了验证，为智能手部康复训练系统推向市场奠定了基础。

    目前，我国政府对康复医学越来越重视，在加强建设康复医院和社区康复中心的同时，要求全国二级以上医院在2015年前必须开设康复医学科。因此，国内对康复器材的需求量也将随之增大。然而，现阶段我国智能化康复设备研究大多处于起步阶段，一些简单康复器械远远不能满足市场对智能化、人机工程化康复器械的需求，并且普遍存在结构复杂、成本高、应用范围窄、定位精度差等缺点。在攻克不足的基础上，工研院智能所研制的智能手部康复训练系统结构简单、功能全面、高效可靠、方便易用，并且以模块化形式运作更具趣味性及娱乐性。这款低成本、维护方便、适用范围广的训练仪是我所将智能化、人机工程化的康复设备技术推向应用的重要尝试。
    该系统主要包含角度运动训练仪模块、握力测量训练计模块、捏力测量训练计模块、中央抗阻训练器模块、数据转接盒处理控制系统、多个连接康复训练传感器的游戏软件、数据记录和评价系统7个主要部分。整个系统通过数据转接盒采集各传感器传来的数据信号，经采集算法分析后，通过可靠稳定的串型通信口将数据传送给电脑上位机，上位机根据传送来的数据进行数据分析，实现游戏控制的功能。连接各训练传感器的游戏软件及其数据分析系统，可以让患者通过操作各传感器训练模块来玩游戏，在玩游戏的过程中达到训练效果，增加康复过程的娱乐性；也可以让医生建立患者档案和管理系统，时刻监测患者的训练状态。
    该样机的成功研制标志着昆山工研院在智能康复设备的产业化研发方面迈出了重要一步，为后续其它智能康复机器人系统的开发奠定了坚实的基础。
                         （智能机器人所 黄观庭）