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高温锻压物料自动移送机器人研发成功

2012-05-03

 

    为解决1100℃高温环境下锻压行业锻打物料纯手工添加带来的问题,提高生产安全性、降低劳动力成本、提高生产效率和产品质量,工研院智能机器人工程研究所与上海某企业合作,于2012年1月成功开发出了锻压搬运机器人工程样机,实现了将中频炉加温后的毛胚物料,准确地送入锻打模腔里的操作功能。该机器人正常工作节拍为6秒,定位精度为±0.5毫米,每天能打高温棒料9600个(两班制),而且可以适应直径16毫米以上全部规格的物料,具有成本低、结构简单、高效可靠、多点定位、定位精度高、维护方便、适应范围广等优点。
    经过多次去上海锻压厂与客户沟通,1个月的现场调试、修改和优化后,该款机器人样机实现了上述基本功能,各项指标达到了设计预期效果。值得一提的是,本项目从拿到市场需求到项目启动、再到调试结束,仅用了6个月时间,这与整个项目小组齐心协力、艰苦奋斗是分不开的。
    锻压机器人的市场前景广阔,江浙沪地区约有此类企业300家,全国有上千家,为此类机器人提供了无限的发展空间。