—智能所锻压物料移送机器人项目持续进展
    由我所与上海某企业合作开发的高温（1000℃左右）锻压物料自动移送机器人样机在该企业进行了现场试用，顺利通过全部基本功能测试，并获得了客户的初步认可。

    2012年2月底，以第一台样机的成功研发为基础，以目标客户提出的改进需求为根据，“基于图像处理的锻压物料自动移送机器人”项目通过了立项评审，并正式启动第二轮优化方案。该方案将针对物料送入模腔后倾倒的视觉检测、物料低温的视觉检测以及物料升温后从中频炉推出后的粘连处理三方面的问题进行开发，提供合理的优化方案，使该产品更符合实际应用需求，具有更好的安全性、稳定性和通用性。
    第二轮优化方案中的一个技术难点就是基于视觉图像检测方案来测试视觉部分可靠性，即将PC上的视觉安全监控算法移植到8126 处理器的嵌入式linux平台上，使锻压安全监控过程完全脱离PC机。目前，智能所在PC上已经积累了数据库开发和C/C++程序开发方面的丰富经验，完全能够驾驭中小型软件系统的开发。在嵌入式方面，已经研制了基于8126 处理器和linux平台的视频采集分析系统、基于瑞芯微平台的ucos数字娱乐终端等，拥有将图像分析算法快速地移植到嵌入式平台的能力。
我们相信，在领导的支持和关怀下，智能所锻压物料移送机器人项目组全体成员一定能保质保量地顺利完成该项目。