2011年6月23日，工研院智能机器人研究所王鲁单博士及项目研发人员赵广志到国家电网苏州供电公司对智能所最新研制的管道巡视机器人进行了现场测试。

    管道巡视机器人工作在地下电缆敷设管道中，它通过管道内图像检测，探明和定位因施工和长时间搁置所造成的管道堵塞、管道错位等异常现象，及时排除电缆排管存在的安全隐患。

    智能所研制的管道巡视机器人结构精巧，可以在直径150mm的微小型管道内自由穿梭。机器人采用单电机驱动四轮行走机构，特制的四个橡胶轮可以使机器人在布满泥土残渣的管道中前行。虽然这款机器人机身小巧，但其勘探能力却毫不逊色。    机器人前端携带的摄像头负责将管道内的情况通过图像实时回传给操作人员。在本次实验中，机器人成功完成了对现场最长地下管道的巡视工作，最长巡视距离达到70多米。此外，此款机器人的操作界面十分简洁，操作人员可以轻松地通过笔记本电脑实时控制机器人行走，并通过传回的图像了解管道内部情况。为防止意外情况发生，机器人尾部还配有一根安全绳，以便在意外发生时回收机器人。
    本次现场实验得到了国家电网苏州供电公司的协助与支持，智能所也与该单位达成了新的合作意向，计划下半年结合供电部门的实际需求，研制更多款式的管道巡视机器人。