实习感悟——工业所，梦开始的地方

    2010年工业机器人研究所与多所高校、企业联合申报了国家重大科技专项课题“15KG喷涂机器人成套装备”，华中科技大学是申报单位成员之一。为使双方能够紧密合作、即时交流，华中科技大学先后派遣了五位研究生到工业机器人研究所参与专项课题研发。

    岁月流逝如白驹过隙，转眼间我们在工业机器人研究所度过了半年多的难忘时光，浮现在我们脑海的只有六个字：充实并快乐着！

    我们来到工业机器人研究所后，根据个人研究方向不同分在二个课题组，每个课题组成员都有各自的感受。

“高档数控机床与基础制造装备”重大科技专项课题组

    我们组主要负责机器人标定方面的工作，当时的我们还只是略懂书本上有关机器人的基础理论，连实际的机器人都没见到过，更别提实际操作应用了。我们来到研究所后看到那么多的机器人，心情很激动，暗暗告诉自己：一定要做好机器人的标定工作。机器人的标定就是提高机器人的定位精度，是机器人精确地到达三维空间内某一理想位置的能力。具体方法是通过调整机器人控制系统中的相关参数来实现。我们陆续做了一些关节刚度标定方面的工作，在这过程中碰到了很多问题，工业机器人研究所的工程师们给予了我们热情的帮助，在他们的细心指导下，我们攻克了工作中遇到的各种难题。给我们感受最深的是在生活中公司也给予我们无微不至的照顾。我们刚来的时候比较缺少独立生活经验，公司中的同事帮我们买回来了各种生活用品。工业机器人研究所让我们感受到工作环境好、同事友好、领导没架子。在这种氛围下，我们的工作热情高涨，甚至有毕业后就留在这里工作的念头。

“高效喷涂关键设备”国家重大科技专项课题组

    我们到达后的第一周主要是对尺寸链、形位公差等设计中要用到的知识进行了温习，然后对测绘的相关知识，以及测绘时要注意的一些细节进行了系统性了解。3月初，我们向学长学习了机器人的标定的方法。3月中旬，机器人测绘工作正式开始了。老师傅们讲解了拆卸的具体操作步骤之后，我们在设计人员的带领下独自完成所有操作。由于以前在学校主要学习的是理论知识，对很多实际中的工艺问题不甚了解，刚开始拆卸下来的零件总是乱放，后来老前辈们教导我们一些规范性操作，比如，在放零件的时候重要的加工面要朝上，经过反复提醒和叮嘱，我们也都牢记在心。记得还有一次我双手插在口袋里，经理看见后一把将我的手拽了出来，用严肃的口吻批评了我，然后给我解释了原因，继而再耐心地给我讲了工厂里的一些安全规范。这些都是在校园里学不到的宝贵财富，我们将会受益终身。

    在工业机器人研究所，不仅仅学习到了专业知识，更重要的是掌握理论结合实际的学习方法，同时也学习了严谨的工作的态度，这种方法和态度曾无数次地游走于我们的唇舌之间，但只有在这里，才真正地印入我们的脑海。

    温总理视察华恒公司时说过：“公司不在于大小，关键在于有活力！”工业机器人研究所就是这样一个地方。它充满了活力，给了我们一个平台，一次机会，一种挑战，是我们梦开始的地方！