机器人喷涂在国外是一项较成熟的技术，已经有三十多年的研究和发展历史。较早运用该技术的有美国的minhit公司、德国的hate公司、美国fudge公司等。随着喷涂机器人的技术不断创新，喷涂精度空前提高，应用范围不断扩大。
 

　　在国内，喷涂机器人的研究始于上世纪八九十年代，近年来由于国内汽车制造业和大型机械制造业的发展和需求，喷涂机器人己成为国内市场上应用最多的工业机器人之一。我国的许多汽车厂家和制造业公司也正在开发和研究适合自己的喷涂机器人，但我国自主研发和生产的喷涂机器人在综合性能上与国外的品牌还有较大差距，至今还未成功应用于当前的汽车车身喷涂生产线。国内汽车制造厂家基本上都是采用国外的喷涂机器人，很多是照搬国外整条生产线，存在维修难、技术提升难等问题，难以最大化发挥设备的作用，甚至，少数企业仍采用人工半自动喷涂，喷涂质量难以保证，工人劳动强度大，身体损害大，因而开发适合于国内生产实际需求的高精度喷涂机器人系统显得非常迫切和必要。

　　昆山工研院工业机器人研究所于2010年承担了“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项——“15kg喷涂机器人成套装备”课题的研究工作，正在研制新型喷涂机器人。目前，设计参数已达到国际先进水平。此重大专项涉及喷涂机器人各方面核心技术和生产工艺的攻关课题的研制。主要包括：1. 关节型喷涂机器人本体结构设计；2. 喷涂机器人控制系统；3. 数字化建模与运动学、动力学分析；4. 喷涂过程同步跟踪控制；5. 机器人离线编程与喷涂路径规划、喷涂过程仿真平台；6. 换色清洗技术。目前，各部分工作正在有条不紊地进行，相信在不久的将来我们研制的新型国产喷涂机器人必将形成产业化，服务于社会，为中国的现代化建设做出自己的贡献。