随着现代化管理的日益成熟，大型广场、仓库、厂房、办公楼等场所对于清洁设备的专业性和智能性要求不断提高。然而，目前国内外市场上尚无商品化的中型或大型自主洗地机器人。美国iROBOT公司、中国银星公司等曾出产过一系列小型碟式的自主地面清洁机器人，用于家庭地面清洁工作，而针对于大型广场、仓库、机场等公共场所的地面清洁设备都仍需要人力驱动或控制。因而，开发中型或大型自主地面清洁机器人产品具有极大的经济效益和社会效益。

　　昆山工研院智能机器人工程研究所针对地面清洁装备市场的现状，结合研究所的机器人研发力量，以实现大型场所的地面清洁机器人产业化为目标，开展了地面清洗机器人的研发。该项目参考借鉴现有中型洗地机的清洗功能，研发具有自主洗地功能的地面清洁机器人，同时带有巡逻、环境监测等辅助功能，为用户带来更全面的清洁和安全保障。在减少和降低人力及时间投入的同时，大大提高清洁和安防的工作效率。该项目有助于推动机器人产业化发展，改变现有大型场所地面清洁的方式。

　　目前，该项目正在按计划进行，上页图所示为该项目研发过程中搭建的一台实验样机，主要用于测试机器人自动化清洁的各项基本功能(如：刷地、污水回收、路径巡航算法试验等)。该实验样机目前采用遥控操作方式，能顺利完成基本的地面清洁任务，后续将利用该台实验样机进行自主移动运动控制算法的实验。