生活中我们经常看到、听说起起机器人，但机器人的准确定义是什么呢？机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
机器人可以说是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在医学、农业、工业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成。随着人们对机器人研究的不断深入，机器人的结构越来越优化、功能越来越强大。例如新型机器人本体结构设计进一步得到优化，针对不同用途的专用机器人更加功能完善，多数还配备了新一代控制柜NX100，体现在高性能、高效率、开放的通讯和集成控制等方面。
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