2010年12月4日复旦大学机器人专家张文强教授、池明旻副教授和张睿博士携复旦第二代机器人“复娃”来昆山工研院工业机器人研究所，进行技术交流。

 

　　此次技术交流讲座主要介绍了复旦多年来在智能机器人领域取得的技术进步、创新以及未来的发展趋势，并且还探讨了将智能机器人的部分功能进行技术转型，将家用机器人的一些功能加入到工业机器人乃至更多的工业设备当中去等话题。

　　复旦大学研制的家用机器人从“复旦一号”一直到现在世博会上的“海宝”，技术的革新与时俱进。他们为家用机器人注入了“未来、科技、人性”的新内涵。

　　目前，复旦的家用机器人不但能提供迎宾、照相、指路、引领参观、寻人、防盗等服务，还加入了为来宾讲笑话、跳舞、唱歌等各种元素；这些功能中许多都依赖于视觉、声音、温度等高成熟度的传感器，其传感器的用途对于工业应用有很大帮助。例如传感器在AGV小车的导航方面就有很大的用武之地。目前AGV小车的引导方式有磁条导引、激光导引、惯性导引等，其中常用的是磁条导引，这种方式操作安装简单，价格低廉，但也存在着一定的出错率。复旦家用机器人则使用的是视觉引导方式，其视觉引导模块相对成熟，因此该项技术可转移到AGV、RGV小车上，一定程度上用来替换原有的磁条、导轨，由此可以降低很多生产安装成本，且后期维护简便，并且若移植完美，更可提高小车的安全性和效率。

 

　　除此之外，工业机器人也可装配多种智能机器人模块，如危险气体检测，尤其在焊接等场合，若易燃、易爆气体浓度达到危险值则停止运行防止厂房爆炸等严重事故发生。复旦机器人的某些特性还可用作普通办公室或者厂房的辅助工具，如用于多角度监控的机器人，监控工件、产品的质量，操作人员的安全性、环境的安全性，并且借助红外、蓝牙、GPS等多种手段可与安全部门、保安室等联网，为生产、财产和人生安全保驾护航。

　　总体来说智能机器人的发展依托于多个行业，同时这些功能的可移植性也将对工业等多个领域做出贡献。

　 （工业机器人所  娄俊）