12月11日,日本东北大学Kazuhiro Kosuge教授、 意大利比萨大学机器人和生物工程研究中心Antonio Bicchi教授和加拿大艾伯塔大学计算机科学系张宏教授前来我所访问交流。
在工研院大厦303会议室,三位国外专家分别给研究所研发人员做了精彩的报告。首先,Kazuhiro Kosuge教授就“Human-robot Coordination and Interaction”做了深入阐述,他从日本机器人的研发历史讲到了目前日本最新的机器人研究方向和应用领域,如车辆的增加需要机器人协助停车的现状、机器人舞伴等。Kosuge教授又通过一些实例强有力的证明了机器人系统集成的过程及其重要性。接下来,Antonio Bicch教授给大家带来了“Variable Impedance Actuators for Adaptive Robotics”的报告,他指出:未来机器人的发展趋势是在力量和柔性两个方面较量。然后围绕这一主题从理论和实际应用两个方面展开论述,比如,照顾宝宝就需要非常柔性的机器人等,充分证实了其观点的科学性。最后,由张宏教授给大家做报告,其题目为“Appearance SLAM: Loop Closure and Key Frame Detection”,张教授围绕如何让机器人同时进行定位和地图创建展开论述,运用了大量的定理和实验数据进行证明推导,相对而言,张教授的报告比较偏重于理论,大家仿佛进入了大学课堂,个个都投入其中,拿出笔和纸来推导演算。
在大家热烈的掌声中,本次报告会圆满结束。三场报告虽各有侧重,但同样精彩。
接着,我们邀请几位专家参观研究所并对项目研发给予指导,几位专家对研究所在如此短的时间内研发出种类众多的智能机器人都点头称赞,不约而同的拿出相机对研究所的机器人不断拍摄。
(智能机器人所 付利娟)