2011年3月28日，由昆山市工业技术研究院智能机器人工程研究所研制的微创神经外科机器人系统，完成了在上海交通大学苏州九龙医院的临床颅骨模拟实验。实验得到了外科医生的基本认可，系统方案及可靠性得到了验证，为接下来进行临床脑外科机器人实验奠定了基础。

　　该系统无头部定位框架、图像处理和视觉定位，属于无框架立体定向被动定位机器人手术系统，该方案是立体定向机器人外科手术的最简化形式。通过使用该系统主要解决两个问题，一是手术路径能够固定，避免传统立体定向外科手术打钻时因振动和把持不稳造成的穿刺路径定位不准；二是手术穿刺推进的深度可控，避免了传统手术如脑外科手术在钻透颅骨时，钻头继续沿推进方向前进对人体的伤害。
 

脑外科大夫正在实施机器人手术

　　该系统主要用于下列手术：一、颅内血肿定向排空术：应用无框架脑立体定向技术辅助实施颅内血肿定向排空术；二、脑肿瘤定向治疗：应用立体定向技术定向活检，然后配合立体定向放射外科（子粒植入手术）、立体定向显微外科对肿瘤完全毁损或切除，达到治疗目的；三、颅内异物取出术：借助无框架脑立体定向仪完成难度较高的颅内异物取出手术。后续将融和双目立体视觉和医学图像处理技术，对穿刺靶点和穿刺路径进行全数字化定位，提高手术的定位精度，使系统能够用于功能神经外科手术，如癫痫、帕金森症、慢性疼痛、运动障碍性疾病、颅内深部肿瘤等等。

　　模拟实验的成功标志着昆山工研院在立体定向微创外科机器人产品化研发方面迈出了重要一步，为后续全数字化被动定位机器人系统、全数字化主动定位机器人系统的开发奠定了坚实的基础。

　（智能机器人所 唐璨）