高压输电线路经常受到塑料薄膜或风筝（线）的缠绕，极大威胁了电网的安全。随着电网的发展扩建，这个问题日趋严重，清理时需要人工断电及人工处理，增加了维护成本，影响了电网的正常工作。可控型高空除障机器人将成为高压线清障的发展方向。
    智能所多年来开展输电线路巡检、除障机器人项目的研发，在关键技术研究方面有了一定的积累。先后研发了多款输电线路巡检及除障机器人样机，包括用于两电线杆塔之间线路检测的简易版机器人、可跨越杆塔的输电线路巡检的升级版机器人以及携带摄像头和喷火等装置，具备检测、清障能力的两轮式或四轮式除障机器人。
    在自主研发的同时，智能所积极与电力部门交流合作。2012年受江苏省电力公司苏州供电公司的委托，智能所组织项目组为其定制开发了两轮和四轮输电线路除障机器人。机器人于2013年在苏州供电部门户外高压线路（不带电）环境下进行了首次实际环境测试，随后又通过了相关检验测试单位的高压测试。机器人在高压线上顺畅运行，喷火装置能去除线上特定悬挂物，极大地提高了输电线除障作业的效率和安全性，各项技术指标均满足供电公司的要求，得到了供电部门的充分肯定。
    2014年江苏省电力公司苏州供电公司根据需求，委托智能所完成基于多轴飞行器的异物处理机器人的设计。通过借助飞行器平台搭载喷火器，更便捷快速地处理高压输电线上异物。

    目前，智能所通过与供电公司沟通，了解实际需求，立项并开展高空喷火清障机器人的自主研究。利用无人机技术和可控喷火技术，设计开发一套高压线清障机器人，是可快速清除高压线上的塑料薄膜、风筝线等可燃异物的喷火飞行器。在火焰发生器方面，使用不同的气体、不同的喷头可产生不同类型的火焰，能满足较多场合的应用。该机器人将实现远程呈现功能，可实时回传监控图像，遥控实现3~5米远距离喷火。目前，该项目已完成系统设计、组装、联合调试、稳定性测试，并到意向客户现场进行实验。 （智能所）