随着电弧焊技术的不断进步和发展，采用自动控制的手段进行焊接质量的监控已成为焊接技术发展的一个重要方向，围绕焊接质量这个中心问题，国内外焊接工作者投入相当的人力和物力进行大量的研究工作，在电弧高度控制、焊缝自动跟踪控制、焊接熔透控制以及焊接缺陷检测等多方面取得了一些研究成果。利用视觉传感技术来获取焊缝特征信息，具有信息量大、与工件不接触、远离电弧弧光和强热区、灵敏度和精度高、抗电磁干扰能力强及自动化程度高等优点，适合各种坡口形状，而且可以同时进行焊缝跟踪控制和焊接质量的控制，是最有前途的传感技术。在各种视觉传感器中，CCD传感器因其性能可靠、体积小、价格低、图像清晰直观而受到普遍重视。

昆山工研院工业机器人研究所聚焦国际上焊接过程自动化与智能化研究的重点与难点，立足于GMAW焊接过程特有的特点，选择管道打底焊这一代表性应用作为研究对象，运用CCD视觉传感、图像处理、智能控制等手段，研究和实现基于视觉传感的GMAW管道打底焊智能监控系统，并在华恒管钳设备上试用，样机如图所示。该系统结合工业控制计算机优越的数据处理能力和良好的用户界面基础，有效地提高了焊接自动化程度和焊接效率、保证了焊接质量，降低了成本。本项目的完成将在该领域取得具有自主知识产权，领先于国内同类研究的创新性成果，提高我国在焊接过程智能控制等研究领域的研究水平和国际影响。本项目的后续工作是提高系统的稳定适用性及将其应用于其他专机设备的技术推广。