再有20多天，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心（简称“苏南中心”）将迎来一周岁生日。在昆山这个校地合作的大家庭里，湖南大学算是最年轻的成员。

  去年11月，昆山高新区与湖南大学签订战略合作协议，共建机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心，重点围绕机器人视觉感知与控制技术在电子信息产业的示范应用，开展机器人视觉感知与控制技术研发及市场化应用。简单来说，就是为昆山机器人及智能制造产业装上“慧眼”、连通“中枢”，让流水作业变得更聪明、更顺畅。

  电子信息产业集聚、制造业基础雄厚，这是湖南大学看上昆山的原因。“让机器人产业更好更快地发展，必须加快产学研结合，提高科技创新成果转化率，吸引多方资源集聚凝合，形成优势竞争力。”两者“结缘”之时，湖南大学副校长刘金水如是说。

  机器人是衡量科技创新和高端制造业水平重要标志，也是昆山产业转型升级的着力点。目前，我市机器人及智能装备企业总数超300家，今年上半年实现主营业务销售收入180亿元，同比增长38.9%。在湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心副主任梁桥康看来，昆山有很多企业使用的机器人，机器的成分更重些，智能成分更低些，有的不具备识别和灵活处理能力。

  如何让机器人具有“看见”“识别”并“判断”的功能？梁桥康表示，需要解决机器人视觉感知与控制技术问题，这是他们的特色和创新之处。与常规工业机器不同的是，具有“视觉”功能的机器人会根据具体情况识别周边环境，改变作业方式，提高运动轨迹的精确度，更适用于电子信息、医疗检测等行业。

  今年初，苏南中心接到来自昆山嘉华电子有限公司的订单，为企业流水作业提供一整套自动化解决方案。作为集精密模具研发制造和精密连接器产品规模化生产于一体的专业连接器解决方案提供商，嘉华电子虽小有名气，但受到自动化程度不高、人工作业效率低等制约，全面升级企业自动化水平迫在眉睫。

  经过三个月的攻关，苏南中心根据嘉华电子需求，量身打造了自动化检测设备，实现了生产制造流水线的无人作业，产品检测不放过一点瑕疵。更重要的是，一台自动化设备的上线，可以节省5个人工，一年即可收回成本，企业欣然接受。

  “服务能力不是自己说了算，而是将技术成果与企业需求有效对接作为标准。”湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心采取“合同研发”模式，以技术创新服务企业发展，将视觉感知技术植入生产一线。今年以来，梁桥康带领其团队承担各种委托项目40余项，签订合同金额200多万元。

  即便如此，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室苏南中心依然处于起步阶段，今后将重点突破智能工业机器人视觉感知、多传感器融合分析等技术，满足智能工业机器人应用需求。此前，源自湖南大学的多项科技成果，已被广泛应用于饮料灌装、医药检测等领域。

日前，昆山湖大机器人技术有限公司成立，苏南中心迈出市场化运作关键一步。“苏南中心将立足于服务昆山企业，以市场为导向，着力打造具有核心竞争力的产品，形成我国高端工业制造业领域机器人自动化技术与装备的科研开发、技术创新和示范基地。”对此，梁桥康及其团队自信满满，表示将通过坚持不懈的创新，与企业进行深入对接，为其带去更多原创性成果，使昆山电子行业视觉检测自动化率至少提高15%。