智能制造装备及工业机器人系统集成案例

>>  蜂窝陶瓷智能下料系统
  
该系统为隧道炉瓷砖自动下料码垛用途,通过相机识别隧道炉出口产品位置;机械臂获取位置信息后,自动抓取产品,码垛至自动供栈机提供的栈板上;码垛完成后通知工作人员用叉车取走栈板。本装备实现了自动识别定位、自动下料、自动供栈、自动码垛等功能,在蜂窝陶瓷生产行业具有良好的推广应用前景。

产品特色:

1、相机能自动识别产品、自动精准定位,机械手自动稳定抓取产品,降低了产品取放的破损率;

2、采用德国定制的双吸盘夹爪,满足机械手一次抓取两个产品,减少了机械臂搬运的动作次数,减少能耗,同时效率提升了两倍;

3、设计有自动供栈机,可一次存储8个栈板,栈板每次单个出料,自动传输至码垛区;

4、出料处设计有栈板存储区,可储存4个栈板,栈板自动分离,单个传动,待存满后,人工统一下料,大大节省了人工下料时间。最终可实现整个系统12小时无人化运行。


>>  汽车钥匙自动贴标设备

  该设备是为国内某汽车钥匙制造商定制开发的钥匙壳自动贴标签设备, 采用6轴工业机器人及智能图像识别系统结合方式,配以气动抓手等辅助周边设备。

  设备要求3.5s完成一个标签的粘贴,同时标签粘贴同心度要求0.05mm。


 

>>  金属嵌件注塑埋入项目
  设备采用六自由度机器人配以气动手抓,实现金属Pin埋入注塑机,注塑完成后自动取出产品。该设备实现了三种12个Pin针自动排列并埋入注塑机,实现了注塑产品取出的自动化,配备模具视觉监视系统,保证了设备的可靠性。